有助于規劃出與當前障礙物保持安全距離的平滑軌跡！中聯重科申請路徑規劃專利

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專利摘要顯示，本申請涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種路徑規劃方法、設備及介質。

據天眼查數據顯示，中聯重科股份有限公司申請一項名為“一種路徑規劃方法、設備及介質”的發明專利，公開號CN117826815A，申請日期為2023年12月。

專利摘要顯示，本申請涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種路徑規劃方法、設備及介質。在本申請實施例中，電子設備結合強化學習算法和動態路徑規劃算法這兩種算法的優勢，進行路徑規劃，其中，通過強化學習算法訓練得到全局路徑規劃模型，使得可以根據該全局路徑規劃模型確定吊裝智能體到達目標點的全局路徑，并使用動態路徑規劃算法和該全局路徑，規劃一條沿著全局路線方向的局部運行路徑，有助于規劃出與當前障礙物保持安全距離的平滑軌跡，并使得吊裝智能體的各關節速度連續。

附：“一種路徑規劃方法、設備及介質”專利詳情

來源：IPRdaily綜合金融界、天眼查

編輯：IPRdaily辛夷          校對：IPRdaily縱橫君

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