供電“黑科技”！外骨骼機器人投入作業應用

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原標題：供電“黑科技”！外骨骼機器人投入作業應用

浙江紹興供電公司本月即將投運的110千伏棗園變施工現場，身穿“外骨骼裝備”的作業人員黃明秒變“大力士”，輕松搬運著重達數十千克的試驗設備。據悉，這也是全國電力系統首次應用“黑科技”外骨骼機器人。

7月5日，在浙江紹興供電公司本月即將投運的110千伏棗園變施工現場，身穿“外骨骼裝備”的作業人員黃明秒變“大力士”，輕松搬運著重達數十千克的試驗設備。據悉，這也是全國電力系統首次應用“黑科技”外骨骼機器人。

施工現場，黃明和另一位同事將上肢外骨骼機器人像書包一樣背上，并固定住腿部位置，用時不到1分鐘?！按┥稀夤趋罊C器人’后，干活輕松很多！”黃明彎下腰去搬運重量為25千克的工具箱，在外骨骼裝備的助力下，輕松地直起腰往前走去，“比如我要搬運50千克的設備，它能幫我‘拿’30千克左右?！睂τ谙顸S明這樣的電力施工作業人員來說，搬運重物是日常，尤其是一些測量、檢測儀器，甚至需要數人一起協同肩扛手搬，非常辛苦，如果操作不當很容易導致員工腰部、手部受傷。同時，長期的重體力勞動下，還常常會產生腰肌勞損等“職業病”。而這套外骨骼機器人，正是根據電力工人搬運重物的重量、頻次以及姿勢等“量身定制”的。

據設備提供商上海傲鯊智能科技有限公司工作人員陳郝介紹，此款外骨骼機器人是專門針對電力實施設備及物資搬運類場景設計，“我們的外骨骼機器人主要是應用在一些重體力搬運的場景，包括負載場景，提供長時間的助力。它主要通過彎腰姿態與力學控制算法，結合多傳感器融合控制與伺服動力系統，最大能夠提供30公斤助力，可以減少工人腰部總受力的50%至60%，保護電力作業人員身體負擔及腰部損傷?！标惡卤硎?，使用此款外骨骼機器人行走方便、活動也不受限，充電2-3小時，續航可達6至8小時，設備輕巧易穿戴，同時支持彎腰固定姿勢保持作業等功能?！跋乱徊轿覀冞€將繼續和設備提供商共同研發，針對更為復雜物資上山、高壓電網巡線檢修、管廊線路施工等復雜場景應用外骨骼機器人創新合作，為電網系統高質量施工提供有力保障?！闭憬B興供電公司基建部相關負責人表示。

來源：傲鯊智能

編輯：IPRdaily王穎          校對：IPRdaily縱橫君

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