2007年蘋果發布iPhone，人機交互進入多點觸控時代。近年來，智能手機交互的創新陳善可乏，比較有亮點的是蘋果的3D touch技術。2015年蘋果在iPhone 6s上首次使用3D touch技術，2016年蘋果又將3D touch技術應用在home鍵上。
蘋果的3D touch在產品上反響一般，卻讓觸控技術老司機「Immersion公司」很生氣。2016年2月和2016年5月，Immersion公司起訴蘋果侵犯其觸控技術相關專利，同時還提起了337調查。
Immersion公司成立于1993年，一直從事觸控技術研發和專利授權。擁有436個專利族，共計2000余件專利和專利申請。近年與中國智能手機廠商魅族和小米有合作。據傳2008年蘋果與Immersion公司談過合作，但最終沒能達成。
本文主要介紹涉訴專利及侵權對照，以及Immersion公司如何玩轉美國接續案，打造強大的專利組合，并讓專利保護范圍處于變化之中。
在介紹案件之前，先了解一下3D觸控交互技術背景。3D觸控交互包括三個特性：
1）按壓力度感應，即觸摸屏不僅能夠檢測手指與屏幕的接觸，還能檢測接觸的同時手指的按壓力度。
2）提供與力度相適應的觸覺反饋，即輕輕按壓時通過震動馬達產生較小的震動，用力按壓時通過震動馬達產生較大的震動，使手指感覺到與壓力相適應的物理觸覺反饋。
3）按壓力度與交互關聯，即不同的安壓力度可觸發不同的交互，觸發不同的功能或者顯示不同的交互頁面。
兩個訴訟共涉及7件專利。其中，訴訟1（1:16-cv-00077）涉及三件專利：8,659,571、8,619,051和8,773,356；訴訟2（1:16-cv-00325）涉及四件專利：8,581,710、8,749,507、7,336,260和7,808,488。
涉訴專利一： 8,659,571
獨立權利要求：
1、一種產生觸覺效果的方法，包括：
接收第一手勢信號；
接收第二手勢信號；
根據所述第一手勢信號和所述第二手勢信號生成動態交互參數；以及根據所述動態交互參數給觸覺輸出裝置提供驅動信號。
被控侵權設備中，接收輕觸（peek）對應的第一手勢信號，以及重壓（pop）對應的第二手勢信號。被控侵權設備根據這些信號確定動態交互參數，并將動態交互參數應用到驅動觸控輸出設備的驅動信號。
涉訴專利二： 8,619,051
獨立權利要求：
8、一種生成觸覺反饋的方法，包括：
接收為了請求預定義存儲的多個觸覺效果中的一個的請求，其中所述請求是響應于第一應用生成的控制信號，所述第一應用確認所述多個觸覺效果中要被執行的所述觸覺效果；
獲取所述請求的預定義存儲的觸覺效果；
基于獲得的所述預定義存儲的觸覺效果生成驅動信號；以及將所述驅動信號提供給制動器；
其中響應于所述請求的整個觸覺輸出包括所述請求的預定義存儲的觸覺效果；
其中一應用程序接口（API）從所述第一應用接收所述觸覺效果請求，并獲取所述請求的預定義存儲的觸覺效果，其中所述第一應用注冊到所述API，并且第二應用也注冊到所述API，所述第二應用能夠訪問所述請求的預定義存儲的觸覺效果。
被控侵權的設備具有預定義存儲的觸覺效果庫。例如，鈴聲或通知的震動模式，以及“peek”和“pop”功能對應的震動模式。所有的被控侵權產品都具有制動器（“Taptic Engine”）并通過驅動電路向“Taptic Engine”輸出預定義觸覺效果。設備上的多個應用程序都注冊到應用程序接口并能夠通過應用程序接口訪問預定義存儲的觸覺效果。
涉訴專利三： 8,773,356
獨立權利要求
1、一種方法，包括：
輸出顯示信號，所述顯示信號被配置為在觸敏輸入設備上顯示圖形對象；
從所述觸敏輸入設備上接收傳感信號，所述傳感信號指示對象與所述觸敏輸入設備的接觸；
確定接觸觸敏輸入設備的對象與所述圖像對象的交互；以及至少部分基于所述交互和查詢表中的觸覺效果數據生成制動器信號。
被控侵權設備至少部分基于檢測到的按壓交互和查詢表中的觸覺效果數據生成制動器信號。例如，在“peek”或者“pop”交互期間，設備測量用戶手指在觸敏顯示器上圖形對象上的按壓程度，并使用查詢表去確定檢測到“peek”或者“pop”時執行不同的觸覺效果。
涉訴專利四：8,581,710
獨立權利要求：
1、一種用于產生觸覺效果來確認接收到的命令的系統，所述系統包括：
傳感器；
被配置為由用戶接觸的殼體；
被配置為向所述殼體輸出觸覺效果的制動器；以及
與所述制動器通信的處理器，所述處理器被配置為：
從所述傳感器接收用戶輸入相關的傳感信號；
識別所述用戶輸入并確定所述用戶輸入關聯的命令；
如果識別到所述用戶輸入且確定出所述命令：
生成被配置為使所述制動器輸出第一觸覺效果的第一制動器信號；以及發送所述第一制動器信號到所述制動器；
否則：生成被配置為使所述制動器輸出第二觸覺效果的第二制動器信號；以及發送所述第二制動器信號到所述制動器。
當被控侵權設備要通過按壓觸敏使顯示器訪問與應用關聯的“Quick Actions”時，如果應用支持“Quick Actions”，將會輸出第一觸覺效果。否則，將會向殼體輸出第二觸覺效果，以指示該應用不支持“Quick Actions”。
涉訴專利五：8,749,507
獨立權利要求
1、一種方法，包括：
從輸入設備接收觸摸數據；
基于所述觸摸數據確定屏幕顯示對象的交互；
響應于確定所述交互，基于所述觸摸數據確定手勢，包括：基于所述觸摸數據確定壓力和壓力變化，如果滿足以下條件則確定按壓：
所述壓力大于壓力閾值，所述壓力變化大于壓力變化閾值，以及已經過了第一間隔；以及響應于確定所述手勢，輸出觸覺效果。
被控侵權設備確定顯示圖形對象的交互。并且，被控侵權設備使用壓力、壓力變化、以及間隔信息確定“peek”或“pop”。
涉訴專利六：7,336,260
獨立權利要求：
1、一種方法，包括:
在第一輸入設備處檢測第一壓力；
向所述第一輸入設備提供第一觸覺，其中所述第一觸覺至少部分基于所述第一壓力；
在所述第一輸入設備處檢測第二壓力，所述第二壓力大于所述第一壓力；
向所述第一輸入設備提供第二觸覺，其中所述第二觸覺至少部分基于所述第二壓力；
在所述第一輸入設備處檢測第三壓力，所述第三壓力大于所述第二壓力；以及向所述第一輸入設備提供第三觸覺。
被控侵權產品包括“Force Touch trackpad”?！癋orce Touch trackpad”能夠檢測手指在其上的三個及以上的壓力程度，與“Force Touch trackpad”連接的制動器能夠根據三個及以上的壓力程度提供多種觸覺。
涉訴專利七：7,808,488
獨立權利要求：
1、一種方法，包括：
輸出顯示信號，所述顯示信號被配置為在觸敏輸入設備顯示圖形對象；
從所述觸敏輸入設備接收傳感信號，所述傳感信號指示對象與所述觸敏輸入設備的接觸以及所述接觸的壓力；
至少部分基于所述壓力確定接觸所述觸敏輸入設備的對象與所述圖像對象的交互；
至少部分基于所述交互生成制動器信號，其中所述制動器信號被配置為，如果所述壓力小于第一壓力閾值導致第一觸覺效果，以及如果所述壓力在所述第一壓力閾值和第二壓力閾值之間導致第二觸覺效果；以及輸出所述制動器信號。
當用戶通過按壓程度去觸發觸敏顯示器上的軟件生成對象的“peek”交互時，處理器接收指示用戶接觸觸敏顯示器的壓力的信號，并發送制動器信號到被控侵權設備的制動器，使得制動器輸出第一觸覺效果。類似的，當用戶通過更大強度的按壓觸發“pop”交互時，產生不同于第一觸覺的第二觸覺。
Immersion善于利用接續案和部分接續案構建其專利組合，其以1994年7月12日的專利申請，利用優先權、接續案、部分接續案和分案申請，繁衍出187件美國專利以及20件美國專利申請。
涉案專利中多數專利都是基于較早的專利申請，通過接續案繁衍而來。通過這些接續案的保護范圍變化，我們可以看到Immersion公司如何通過接續案，讓專利保護范圍處于不確定狀態，并不斷調整其專利保護范圍，使專利保護范圍適應市場和技術趨勢。
2007年2月20日提交：60/890,690（臨時申請）
2007年5月14日提交：8,098,234（2012年1月17日授權）
2011年8月1日提交：8,619,051（2013年12月31日授權）（涉訴專利）
8,098,234
獨立權利要求
12、一種生成觸覺效果的方法，包括：
獲取存儲的觸覺效果；
基于所述存儲的觸覺效果生成驅動信號；以及
提供所述驅動信號給制動器；
其中，所述存儲的觸覺效果包括多個數據字節，每個數據字節定義觸覺參數，所述觸覺參數包括振幅或者持續時間，并且其中數據字節包括所述幅度的可選斜率的指示；
通過接收第一振幅數據字節和第二持續時間字節來產生所述觸覺效果，并且生成所述第一振幅數據字節指示的振幅的信號，生成所述第二持續時間數據字節指示的持續時間的信號，當所述第一振幅數據字節指示了所述可選斜率時，使用所述斜率調整所述振幅；
提供所述信號到所述制動器。
8,619,051（涉訴專利）
獨立權利要求
8、一種生成觸覺反饋的方法，包括：
接收為了請求預定義存儲的多個觸覺效果中的一個的請求，其中所述請求是響應于第一應用生成的控制信號，所述第一應用確認所述多個觸覺效果中要被執行的所述觸覺效果；
獲取所述請求的預定義存儲的觸覺效果；
基于獲得的所述預定義存儲的觸覺效果生成驅動信號；以及
將所述驅動信號提供給制動器；
其中響應于所述請求的整個觸覺輸出包括所述請求的預定義存儲的觸覺效果；
其中一應用程序接口（API）從所述第一應用接收所述觸覺效果請求，并獲取所述請求的預定義存儲的觸覺效果，其中所述第一應用注冊到所述API，并且第二應用也注冊到所述API，所述第二應用能夠訪問所述請求的預定義存儲的觸覺效果。
原始專利8,098,234側重保護「如何通過數據定義觸覺效果」，而接續案8,619,051則將保護范圍變為保護「向應用程序提供使用觸覺效果的API接口」，蘋果公司的iOS系統正好為APP提供了這樣的API，以供APP開發者將3D Touch特性添加到APP中。
2009年11月4日提交：8,279,052（2012年10月2日授權）
2012年9月5日提交：8,581,710（2013年11月12日授權）（涉訴專利）
2013年10月10日提交：9,318,006（2016年4月19日授權）
8,279,052
獨立權利要求
1、一種產生觸覺效果來確認接收到語音命令的系統，所述系統包括：
麥克風；
被配置為由用戶接觸的殼體；
與所述殼體聯通的制動器，所述制動器被配置為向所述殼體輸出觸覺效果；
與所述麥克風和所述制動器通信的處理器，所述處理器被配置為：
從麥克風接收語音信息；
識別所述語音信息并確定語音信息對應的命令；
如果語音信息被識別且確定出命令：
生成被配置為使所述制動器輸出第一觸覺效果的第一制動器信號；以及發送所述第一制動器信號到所述制動器；
否則：生成被配置為使所述制動器輸出第二觸覺效果的第二制動器信號；以及發送所述第二制動器信號到所述制動器。
8,581,710（涉訴專利）
獨立權利要求
1、一種用于產生觸覺效果來確認接收到的命令的系統，所述系統包括：
傳感器；
被配置為由用戶接觸的殼體；
被配置為向所述殼體輸出觸覺效果的制動器；以及與所述制動器通信的處理器，所述處理器被配置為：
從所述傳感器接收用戶輸入相關的傳感信號；
識別所述用戶輸入并確定所述用戶輸入關聯的命令；
如果識別到所述用戶輸入且確定出所述命令：
生成被配置為使所述制動器輸出第一觸覺效果的第一制動器信號；以及發送所述第一制動器信號到所述制動器；
否則：生成被配置為使所述制動器輸出第二觸覺效果的第二制動器信號；以及發送所述第二制動器信號到所述制動器。
9,318,006
獨立權利要求
1、一種生成觸覺效果來確認接收到語音命令的系統，所述系統包括：
麥克風；
被配置為由用戶接觸的殼體；
與所述殼體聯通的制動器，所述制動器被配置為向所述殼體輸出觸覺效果；以及與所述麥克風和所述制動器通信的處理器，所述處理器被配置為：從麥克風接收語音信息；
識別所述語音信息并確定語音信息對應的命令；
生成被配置為使所述制動器輸出第一觸覺效果的第一制動器信，所述第一觸覺效果被配置為確認感知到所述語音信息；以及發送所述第一制動器信號到所述制動器。
原始專利8,279,052保護的是「用兩種觸覺效果來確認語音信號的接收」，2012年的接續案8,581,710將保護范圍擴大，保護「用戶通過傳感器輸入命令，設備通過兩種觸覺效果確認輸入命令的接收」。2013年的接續案9,318,006擴大原始專利的保護范圍，將保護范圍限定為「用一種觸覺效果來確認語音信號的接收」。
2003年11月26日提交：8,164,573（2012年4月24日授權）
2012年4月6日提交：8,749,507（2014年6月10日授權）
8,164,573
獨立權利要求
1、一種方法，包括：
接收指示輸入設備的壓力的壓力信號；
至少部分根據所述壓力信號確定壓力的變化；
確定與所述壓力信號關聯的速度；以及如果所述速度小于速度閾值、壓力的所述變化大于壓力變化閾值并且已經過了第一間隔，輸出按壓信號。
8,749,507（涉案專利）
獨立權利要求
1、一種方法，包括：
從輸入設備接收觸摸數據；
基于所述觸摸數據確定屏幕顯示對象的交互；
響應于確定所述交互，基于所述觸摸數據確定手勢，包括：
基于所述觸摸數據確定壓力和壓力變化，如果滿足以下條件則確定按壓：
所述壓力大于壓力閾值，
所述壓力變化大于壓力變化閾值，以及已經過了第一間隔；以及響應于確定所述手勢，輸出觸覺效果。
2003年的原始專利8,164,573保護「根據壓力變化和速度來輸出按壓信號」，2012年接續案則適應智能手機的交互，將保護范圍修改成「根據壓力和壓力變化來輸出相應的觸覺效果」。
接續案例四：7,336,260、7,808,488和8,773,356
2001年11月1日提交：臨時申請60/335,493
2002年7月31日提交：臨時申請60/399,883
2002年11月1日提交：7,336,260（2008年2月26日授權）
2007年3月29日提交：7,808,488 (2010年5月10日授權)
2010年9月30日提交：8,159,461（2012年4月17日授權）
2012年1月31日提交：8,773,356（2014年7月8日授權）
7,336,260（涉案專利）
獨立權利要求
1、一種方法，包括:
在第一輸入設備處檢測第一壓力；
向所述第一輸入設備提供第一觸覺，其中所述第一觸覺至少部分基于所述第一壓力；
在所述第一輸入設備處檢測第二壓力，所述第二壓力大于所述第一壓力；
向所述第一輸入設備提供第二觸覺，其中所述第二觸覺至少部分基于所述第二壓力；
在所述第一輸入設備處檢測第三壓力，所述第三壓力大于所述第二壓力；以及
向所述第一輸入設備提供第三觸覺。
7,808,488（涉案專利）
獨立權利要求
1、一種方法，包括：
輸出顯示信號，所述顯示信號被配置為在觸敏輸入設備顯示圖形對象；
從所述觸敏輸入設備接收傳感信號，所述傳感信號指示對象與所述觸敏輸入設備的接觸以及所述接觸的壓力；
至少部分基于所述壓力確定接觸所述觸敏輸入設備的對象與所述圖像對象的交互；
至少部分基于所述交互生成制動器信號，其中所述制動器信號被配置為，如果所述壓力小于第一壓力閾值導致第一觸覺效果，以及如果所述壓力在所述第一壓力閾值和第二壓力閾值之間導致第二觸覺效果；以及
輸出所述制動器信號。
8,159,461
獨立權利要求
1、一種方法，包括：
輸出顯示信號，所述顯示信號被配置為在觸敏輸入設備顯示圖形對象；
從所述觸敏輸入設備接收傳感信號，所述傳感信號指示對象與所述觸敏輸入設備的接觸；
確定所述接觸在所述觸敏輸入設備上的面積；
至少部分基于所述接觸區域面積確定接觸所述觸敏輸入設備的對象與所述圖像對象的交互；以及
至少部分基于所述交互生成制動器信號。
8,773,356（涉案專利）
獨立權利要求
1、一種方法，包括：
輸出顯示信號，所述顯示信號被配置為在觸敏輸入設備上顯示圖形對象；
從所述觸敏輸入設備上接收傳感信號，所述傳感信號指示對象與所述觸敏輸入設備的接觸；
確定接觸觸敏輸入設備的對象與所述圖像對象的交互；以及
至少部分基于所述交互和查詢表中的觸覺效果數據生成制動器信號。
2002年的原始專利7,336,260強調「不同的壓力輸出不同的觸覺效果」。2007年（初代iPhone推出）的接續案7,808,488則將壓力感應結合到「觸摸屏交互中，不同壓力范圍觸發不同觸覺效果」。2010年的接續案8,159,461則增加了對「不同觸控面積觸發不同觸覺效果」的保護。2012年的接續案8,773,356則保護了一種具體的產生觸覺效果的方法「根據查詢表中的觸覺效果數據產生觸覺效果」。
觸控設備相關的美國專利（33件）:
6429846, 7148875, 7336260, 7592999, 7602384, 7768504, 7728820, 7777716, 7808488, 7944435, 7969288 , 7978183, 7982720, 8031181, 8049734, 8059105 8063893 , 8159461, 8279193, 8493354 8570296, 8581710, 8624864, 8659571, 8711118,8749507, 8773356 8823674, 8847741, 8866788, 8981915, 9268403, 9280205.
移動設備開發軟件相關的美國專利（24件）：
7154470, 7218310, 7369115, 7639232, 7656388, 7765333, 7821493, 7969288, 7979146, 8000825, 8020095, 8102364, 8260972, 8279193, 8572293, 8576174, 8619051, 8659571, 8688251, 8761915, 8773356, 8909817, 8928581 and 9213408.
來源：微IP
作者：香檳
編輯：IPRdaily.cn 趙珍
校對：IPRdaily.cn 縱橫君
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